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【睿華國際生產輔導處 游國治 協理暨生產總監】

想要達成物流自動化作業，AGV是物流簡化的必備關鍵因素。導入成台份供料後，透過自行研發導入AGV無人搬運車自動供料作業，並結合生產管理製造系統PDVC收集相關的生產信息，且依照生產節拍及組裝工時等相關生產資訊系統，進行自動化配送作業，藉此達到自動化生產效益……

藉由AGV的推動 踏出智動化工廠的第一步

AGV的推動可以達到物流簡化的效果。成台份供料作業，在早期實施切換時，大多由物流單位人員以採多節化將物料搬運上線作業。經評估後為進一步達成物流自動化作業，導入成台份供料後，再自行研發導入AGV無人搬運車自動供料作業。並結合生產管理製造系統PDVC收集相關的生產信息，且依照生產節拍及組裝工時等相關生產資訊系統，進行自動化配送作業。下方影片中為AGV依照原先規劃的路線上，尋著貼於地面通道上的磁條軌道走行，由倉儲備料區到生產線邊，進行成台份自動化供料作業；另外右上角影片中，再將AGV實際走行中的位置狀況，進行追蹤及運行狀況之收集，若有出現異常時，則由系統發出信號，並也進行相關數據的收集，在影片中我們可以清楚地看出AGV依照走行的LAYOUT中行進，目前所在的位子在哪裡？也都是可以將信息建置於工業電腦上，方便進行追蹤及控制，達到可遠端控制的功能。

 

    

2010年起，中華汽車為智動化工廠揭幕

中華汽車廠內已於2010年就順利導入AGV自動化配送作業，其中新竹工廠並進行全廠區各重點的物料Cylinder/Block汽缸體、Crank Shaft曲柄軸、Transmission Case變速箱及發電機等，進行成台份不同組裝點的配送作業。下方影片中第一項汽缸體的物料配送影片中，此規劃為承載式的無人搬運車，因為汽缸體為比較重的物料，因此加裝具有動力的滾輪設計，且為了考量AGV本身的續航力，供電系統由生產線邊的電源來提供，當AGV行走到定位定點後，進行自動連結機構接上電源，並加以將產線上的滾輪輸送設備與AGV車上的滾輪輸送設備固定住，再進行汽缸體物料往產線輸送給料作業。原AGV車上再移動轉往下一站進行曲柄軸物料的配送作業，因為曲柄軸物料的重量比較輕，因此設計為自動滑落的原理，將產線上的料架與AGV車上料架，皆加裝滑輪機構，且設計為高低落差原理，使其將物料能自動滑落到產線上，此時產線上的空料架也能同步自動滑落到AGV車上的滑輪機構上，達到無動力的自動配送作業。

 

  

複製智動化模式，達到效益加成

中華汽車楊梅工廠，主要是轎車、休旅車及商用車的生產線，已進行全線的所有物料成台份自動化物流供料作業，可依照不同組裝線進行配送作業。下方影片中為AGV自動搬運到轎車裝飾線供料系統，不僅可以再定點位置作業，也可以透過手動設定，進行脫離作業。

透過兩台AGV的協力合作，減少停工待料導致的時間與人力成本，不僅可讓操作人員的工作流程更順暢，也可以讓繁瑣的操作過程簡化，並達到生產效能的提升。透過下方影片可得知，AGV不僅是協助搬運之功效，還能降低備料人員的作業疲勞度，協助完成檢料區的備料，達到易取易管理的功效，並且完成交管確認檢之的作業。

另外，生產線有成台份物料車的放置點，並且循著磁軌導引的路線，拉到定點位置時，依照設定的功能進行脫離作業，搬運車設計差速輪-走行驅動可進行彎道走行作業，隨後行駛到成車下線點處，AGV並可配合生產線的生產節拍等待，並且透過導入工安之設定，讓無人搬運車在場區內的移動具有安全防務-激光防撞檢知可掃描前方有阻礙物或行人時，啟動緊急煞車功能確保安全性。

   

AGV的運用再定義 智動化工廠的深度融合

隨著機器手臂、物聯網、機器視覺與倉儲機器人等，物流自動化猶如智動化工廠的火車頭，加速台灣智動化工廠的發展。提升效益、降低人力成本與自動化協做，藉由AGV的發展與演化，讓自動化物流系統逐漸成熟。未來，透過智慧AI的技術與雲端資安的維護，使得台灣智慧製造的環境更完善。